thủ tục đăng ký đất đai

Đăng ký đất đai và đăng ký cấp GCNQSDĐ, sở hữu nhà ở và tài sản gắn liền với đất khác nhau như thế nào? Khi nào cần phải đăng ký đất đai, và thủ tục đăng ký đất đai có phải là thủ tục bắt buộc?